本报讯 一个2米高的封闭玻璃箱内，10台摄像机分布于不同的角度，聚焦一只机器人手，随着手型的变化，相关数据传输到电脑进行分析。这是国内首台灵巧手灵巧性与运动角度智能检测设备。3月30日，成功研发这一设备的凯龙高科技股份有限公司举行首发式，现场多家人形机器人企业和研究机构签约订购该设备。作为首款全身自主技术“无锡产”人形机器人“惠灵嘉”的研发企业，凯龙高科加速深耕具身智能机器人产业，短短一年间，国内首创检测系列设备已完成和推进多款成果，同时，具身智能机器人的工业应用场景也开发至十多种。

　　人形机器人的灵巧手是一种模拟人手功能的高自由度机器人末端执行器，被称为机器人应用环节的“最后一厘米”，但因成本高、易损坏、工程化难度大等，困扰着全球机器人产业。近年来凯龙高科在研发量产人形机器人“惠灵嘉”的同时，以技术创新为核心驱动力，联合锡港沪机器人灵巧智能研究院等加快进行机器人智能检测设备研发。

　　短短半年不到，继首款针对灵巧手抓取力智能检测设备落地应用之后，（下转第2版）

　　灵巧手智能检测设备 无锡再添“国内首创”

　　（上接第1版）凯龙高科研发不停步，迅速推出灵巧性与运动角度智能检测设备。“主要用于对灵巧手各关节的运动范围、运动速度调整范围进行高精度、自动化的检测。”企业技术总工程师宋延东说，设备对四指各指节的弯曲角度和速度、张开角度和速度，以及拇指的弯曲与旋转角度和速度进行全面检测，通过算法得出角度与速度范围。

　　走进检测设备一侧的凯奇具身智能机器人训练场，60多台人形机器人和四足机器人正在十多种应用场景内接受训练，尾气检测、重载轮式搬轮胎、焊接上下料、拧螺丝、插钉子等新能力令人赞叹。“新款设备具有完善的数据存储与导出功能，实现灵巧手的动态运动模拟。”宋延东说，专用检测设备精准聚焦灵巧手智能检测前沿刚需，研发团队攻克多项技术难关、优化核心算法与实操性能，是具身智能机器人行业迭代升级、完善产品矩阵的关键成果，也解决了灵巧手产业化过程中“测不准、测不全、测不快”的主要“瓶颈”，标志着凯龙高科在细分检测领域的技术布局更加扎实、产品体系愈发成熟。

　　“发力具身智能产业生态圈建设，凯龙高科在机器人赛道上实现了核心零部件、检测设备、灵巧手、人形机器人和四足机器人的产业链布局。”企业负责人说。据悉，企业针对机器人应用的检测系列设备研发不止步，目前还有十多款应用于机器人各个部位的检测设备在同步研发中。（裘培兴）